Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:interrupt:start [22.05.2023 19:03] – [Beispiel] sbel
+++ faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:interrupt:start [22.05.2023 19:27] (aktuell) – [Interrupts aktivieren/deaktivieren] sbel
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-==== Beispiel ====
+==== Beispiel 1 ====
 {{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:interrupt:isr01.png |}}
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+==== ISR-Regeln ====
 Für ISR gelten einige besondere Regeln:
-  * ISR sollten möglichst kurz gehalten werden.
+  * ISR sollten möglichst kurz gehalten werden - keine serielle Konsole in ISRs!
   * ISR können keine Argumente bekommen oder Rückgabewerte zurückgeben. Stattdessen werden - ausnahmsweise! - globale Variablen benutzt, um Daten zwischen Interrupt Service Routinen und dem Hauptprogramm zu tauschen. Damit die Variablen dabei korrekt geändert werden, sollten sie als ''volatile'' deklariert werden.
   * Einige Funktionen verhalten sich in ISRs anders als gewohnt oder funktionieren gar nicht:
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     * ''delayMicroseconds()'' benutzt keine Zähler und wird deshalb normal funktionieren.
+==== Beispiel 2 ====
+{{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:interrupt:isr2.png |}}
+----
+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
+=== (A2) ===
+  * Was könnte man mit dem Programmgerüst bei geeigneter ausgestaltung der Funktion ''machIrgenwas'' erreichen?
+  * Wie könnte man ein solches Konstrukt einsetzen, um z.B. einen Linienfolger zu steuern oder schnell auf ein Hindernis zu reagieren?
+==== Interrupts aktivieren/deaktivieren ====
+Manchmal möchte man in bestimmten Sequenzen eines Programms eine Unterbrechung des Ablaufs durch Interrupts nicht zulassen, in anderen aber schon. Dazu kann man dem Arduino mitteilen, ob er auf Interrupts reagieren soll oder nicht:
+  noInterrupts(); // Ab jetzt nicht mehr auf IR reagieren!
+  // anderer Code, der nicht unterbrochen werden soll
+  interrupts(); // Ab hier wieder auf IR reagieren
+Weitere Informationen findest du hier: https://gammon.com.au/interrupts
+==== Material ====
+{{simplefilelist>:faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:interrupt:*}}