Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:start [19.09.2022 20:05] – sbel
+++ faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:start [02.02.2023 10:30] (aktuell) – [Steuerung des Motortreibers] sbel
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 Nimm auf diese Weise auch den anderen Motor in Betrieb. Achte darauf, dass die ENX Pins mit 5V versorgt werden, beispielsweise mit einem Jumper oder einem kleinen Kabel.
+----
+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
 === (A2) ===
+Wenn man die ENX Pins mit Analogausgängen des Arduinos verbindet, kann man die Geschwindigkeit verändern: Je höher die Spannung an den Pins ist, desto schneller dreht sich der Motor.
+Schreibe ein Programm, das einen Motor sanft schneller werden lässt und nach einigen Sekunden wieder sanft abbremst.
+Tipp: [[:faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:dimmen_und_farben:start|AnalogWrite]] und [[:faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:for_schleife:start|ForSchleife]].
+----
+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
+=== (A3) ===
 Wenn du beide Motoren in Betrieb genommen und getestet hast, schreibe Unterprogramme für die folgenden Situationen:
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   * "Rechts vorwärts": Der rechte Motor dreht sich, der linke steht.
   *  "Stopp": Beide Motoren stehen still
+Führe Motorstart und Motorstopp dabei möglöichst immer "sanft aus.
 Mit diesen Unterprogrammen bist du der Steuerung eines Fahrzeugs schon recht nahe, das zwei Motoren als Hinterräder benutzt.