Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:start [19.09.2022 19:39] – [Gleichstrommotoren steuern] sbel
+++ faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:start [02.02.2023 10:30] (aktuell) – [Steuerung des Motortreibers] sbel
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 {{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:fertig.jpg |}}
-Über die rechten beiden Steuer-Pins wird den rechts angeschlossene Motor gesteuert. Ist das eine HIGH und das andere LOW, dreht er sich in eine Richtung - umgekehrt In die andere. Sind beide HIGH oder LOW, steht er still. Die linken beiden Pins sind für den linken Motoranschluss.
+===== Steuerung des Motortreibers =====
+{{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:motorsteuerung:l289.png?300 |}}
+Die angeschlossenen Motoren werden über die untere Pin Leiste gesteuert (Beschriftung ENA, IN1, IN2, IN3, IN, ENB). Die drei Pins links steuern den Motor, der an den linken Anschlüssen angeschlossen ist, die Pins rechts den auf der rechten Seite.
+Die mit ENX beschrifteten Pins dienen dazu, die Energiezufuhr zu regulieren, was dazu führt, dass sich die Motoren schneller oder langsamer drehen. Je höher die Spannung an der ENX Pins ist, desto mehr Energie erhalten die zugehörigen Motoren.
+Wenn die ENX Pins nicht angeschlossen sind, ist die Spannung 0 und der betreffende Motor dreht sich nicht.
+Die mit INX bezeichneten Pins legen die Drehrichtung fest:  Ist einer HIGH und der andere LOW, dreht sich der Motor in eine Richtung - vertauscht man HIGH und LOW In die andere. Sind beide Pins HIGH oder beide LOW, steht der Motor still.
+----
+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
 === (A1) ===
 Verbinde die rechten beiden Pins mit den Pins 3 und 4 deines Arduino. Schreibe nun ein Programm, das immer wieder Pin 3 HIGH und Pin 4 LOW schaltet, zwei Sekunden wartet, dann beide Pins HIGH (oder LOW) schaltet und wieder zwei Sekunden wartet.
 Nun sollte der Motor laufen, stehen, laufen, stehen...
-Nimm auf diese Weise auch den anderen Motor in Betrieb.
+Nimm auf diese Weise auch den anderen Motor in Betrieb. Achte darauf, dass die ENX Pins mit 5V versorgt werden, beispielsweise mit einem Jumper oder einem kleinen Kabel.
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+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
 === (A2) ===
+Wenn man die ENX Pins mit Analogausgängen des Arduinos verbindet, kann man die Geschwindigkeit verändern: Je höher die Spannung an den Pins ist, desto schneller dreht sich der Motor.
+Schreibe ein Programm, das einen Motor sanft schneller werden lässt und nach einigen Sekunden wieder sanft abbremst.
+Tipp: [[:faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:dimmen_und_farben:start|AnalogWrite]] und [[:faecher:nwt:arduino:lernbaustein1:for_schleife:start|ForSchleife]].
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+{{:aufgabe.png?nolink  |}}
+=== (A3) ===
 Wenn du beide Motoren in Betrieb genommen und getestet hast, schreibe Unterprogramme für die folgenden Situationen:
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   * "Rechts vorwärts": Der rechte Motor dreht sich, der linke steht.
   *  "Stopp": Beide Motoren stehen still
+Führe Motorstart und Motorstopp dabei möglöichst immer "sanft aus.
 Mit diesen Unterprogrammen bist du der Steuerung eines Fahrzeugs schon recht nahe, das zwei Motoren als Hinterräder benutzt.