faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:start

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Grundaufbau Motorregler, Akku & Arduino

Mit dem Grundaufbau soll zunächst ein fahrbereites Fahrzeig entstehen, auf dessen Basis anschließend weitere Modifikation für besondere Zwecke möglich sind.

Damit der LiIon-Akkupack, der Motorregler und der Arduino sicher befestigt werden können, kommt eine Halterung aus dem 3D Drucker zum Einsatz. Außerdem kann man das Fahrzeug an einem Schalter ein- und ausschalten 1).

Bei der Reihenfolge des Aufbaus muss man jetzt allerdings ein paar Dinge beachten, damit man sich nicht in eine Sackgasse manövriert.

Schritt 1: Kabel vorbereiten

  • Löte den Pluspol des USB-Kabels an den Schalter (1)
  • Löte ein etwa 7cm langes Stück rotes Kabel an den anderen Anschluss des Schalters (2)
  • Löte ein etwa 10cm langes rotes Kabel an das andere Ende dieses Kabels (3), so dass man die beiden zusammengelöteten Kabelenden später gemeinsam im Schraubterminal des Motorreglers einklemmen kann.
  • Löte ein etwa 10cm langes schwarzes/graues/dunkelblaues „Massekabel“ an den Minuspol des USB-Kabels, so dass man die beiden zusammengelöteten Kabel später gemeinsam im Schraubterminal des Motorreglers einklemmen kann. (4)

Schritt 2: Kabel und Schalter in den Halter einsetzen


1)
FreeCAD Datei und STL-Netz finden sich in dieser ZIP-Datei
  • faecher/nwt/arduino/bauteilbibliothek/bausatz_fahrroboter/aufbau/start.1603034594.txt.gz
  • Zuletzt geändert: 18.10.2020 17:23
  • von sbel