Grundaufbau Motorregler, Akku & Arduino

Mit dem Grundaufbau soll zunächst ein fahrbereites Fahrzeig entstehen, auf dessen Basis anschließend weitere Modifikation für besondere Zwecke möglich sind.

Damit der LiIon-Akkupack, der Motorregler und der Arduino sicher befestigt werden können, kommt eine Halterung aus dem 3D Drucker zum Einsatz. Außerdem kann man das Fahrzeug an einem Schalter ein- und ausschalten 1) FreeCAD Datei und STL-Netz finden sich in dieser ZIP-Datei .

Bei der Reihenfolge des Aufbaus muss man jetzt allerdings ein paar Dinge beachten, damit man sich nicht in eine Sackgasse manövriert.

Schritt 1: Kabel vorbereiten

Löte den Pluspol des USB-Kabels an den Schalter (1)

Löte ein etwa 7cm langes Stück rotes Kabel an den anderen Anschluss des Schalters (2)

Löte ein etwa 10cm langes rotes Kabel an das andere Ende dieses Kabels (3), so dass man die beiden zusammengelöteten Kabelenden später gemeinsam im Schraubterminal des Motorreglers einklemmen kann.

Löte ein etwa 10cm langes schwarzes/graues/dunkelblaues „Massekabel“ an den Minuspol des USB-Kabels, so dass man die beiden zusammengelöteten Kabel später gemeinsam im Schraubterminal des Motorreglers einklemmen kann. (4)

Schritt 2: Kabel und Schalter in den Halter einsetzen