Unterschiede

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 {{ .:motorregler.jpg?500 |}}
+=== Schritt 4: Arduino montieren ===
+Der Arduino wird an den drei vorgesehen Bohrungen mit Kunststoffschrauben befestigt. Man muss darauf achten, dass man die **Schraube beim Motorregler von unten** anbringt (wie im Bild zu sehen), da andernfalls der Akkupack später nicht mehr in die Öffnung passt.
+{{ .:arduinomontage.jpg?600 |}}
+=== Schritt 5: Halterung anbringen ===
+Jetzt kann man die Halterung an mit Kunststoffschrauben an der Bodenplatte des Fahrzeugs befestigen und die Kabel zu den Motoren durch Löcher der Bodenplatte ziehen und am Motorregler anschließen.
+{{ .:befestigen.jpg?600 |}}
+=== Schritt 6: Batterie einschieben und anschließen ===
+Zunächst verkabelt man den Motorregler korrekt mit dem Arduino:
+{{ :faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:verkabelung_steckplatine.png?600 |}}
+Anschließend kann man die Batterie in den Halter einschieben und den USB-Anschluss verbinden. Wenn man den Schalter einschält, sollten die Power-LEDs des Motorreglers und des Arduinos leuchten.
+{{ .:batterie.jpg?600 |}}