Unterschiede

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--- faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:start [18.10.2020 17:36] – sbel
+++ faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:start [18.10.2020 18:21] (aktuell) – sbel
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 === Schritt 3: Motorregler montieren ===
-{{ .:motorregler.jpg?400 |}}
+Jetzt befestigt man den Motorregler an den 4 Löchern des senkrechten Halters mit Schrauben. Außerdem ist jetzt ein günstiger Zeitpunkt, um die verlöteten Kabel an den Schraubterminals des Reglers zu befestigen, und zwar wie folgt:
+|  **Reihenfolge wie im Bild!**  |||
+^ Links ^ Mitte ^ Rechts ^
+|Die verlöteten "Plus"-Kabel die vom USB Stecker kommen.  | Die verlöteten Masse-Kabel, die vom USB Stecker kommen. | Ein weiteres oranges/rotes Kabel mit einem Male-Pin, dessen zweites Ende man verzinnt hat. |
+{{ .:motorregler.jpg?500 |}}
+=== Schritt 4: Arduino montieren ===
+Der Arduino wird an den drei vorgesehen Bohrungen mit Kunststoffschrauben befestigt. Man muss darauf achten, dass man die **Schraube beim Motorregler von unten** anbringt (wie im Bild zu sehen), da andernfalls der Akkupack später nicht mehr in die Öffnung passt.
+{{ .:arduinomontage.jpg?600 |}}
+=== Schritt 5: Halterung anbringen ===
+Jetzt kann man die Halterung an mit Kunststoffschrauben an der Bodenplatte des Fahrzeugs befestigen und die Kabel zu den Motoren durch Löcher der Bodenplatte ziehen und am Motorregler anschließen.
+{{ .:befestigen.jpg?600 |}}
+=== Schritt 6: Batterie einschieben und anschließen ===
+Zunächst verkabelt man den Motorregler korrekt mit dem Arduino:
+{{ :faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:verkabelung_steckplatine.png?600 |}}
+Anschließend kann man die Batterie in den Halter einschieben und den USB-Anschluss verbinden. Wenn man den Schalter einschält, sollten die Power-LEDs des Motorreglers und des Arduinos leuchten.
+{{ .:batterie.jpg?600 |}}