Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:start [18.10.2020 17:27] – sbel
+++ faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:start [18.10.2020 18:21] (aktuell) – sbel
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 Jetzt schiebt man den USB-Stecker wie im Bild zu sehen zuerst von oben durch die Schalteröffnung und dann weiter durch den schmalen Durchlass nach vorne heraus.Anschließend die anderen (angelöteten) Kabel vorsichtig nachziehen, bis man den Schalter in die Aussparung einsetzen kann.
-{{ :faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:schaltermontage.jpg?600 |}}
+{{ .:schaltermontage.jpg?600 |}}
+=== Schritt 3: Motorregler montieren ===
+Jetzt befestigt man den Motorregler an den 4 Löchern des senkrechten Halters mit Schrauben. Außerdem ist jetzt ein günstiger Zeitpunkt, um die verlöteten Kabel an den Schraubterminals des Reglers zu befestigen, und zwar wie folgt:
+|  **Reihenfolge wie im Bild!**  |||
+^ Links ^ Mitte ^ Rechts ^
+|Die verlöteten "Plus"-Kabel die vom USB Stecker kommen.  | Die verlöteten Masse-Kabel, die vom USB Stecker kommen. | Ein weiteres oranges/rotes Kabel mit einem Male-Pin, dessen zweites Ende man verzinnt hat. |
+{{ .:motorregler.jpg?500 |}}
+=== Schritt 4: Arduino montieren ===
+Der Arduino wird an den drei vorgesehen Bohrungen mit Kunststoffschrauben befestigt. Man muss darauf achten, dass man die **Schraube beim Motorregler von unten** anbringt (wie im Bild zu sehen), da andernfalls der Akkupack später nicht mehr in die Öffnung passt.
+{{ .:arduinomontage.jpg?600 |}}
+=== Schritt 5: Halterung anbringen ===
+Jetzt kann man die Halterung an mit Kunststoffschrauben an der Bodenplatte des Fahrzeugs befestigen und die Kabel zu den Motoren durch Löcher der Bodenplatte ziehen und am Motorregler anschließen.
+{{ .:befestigen.jpg?600 |}}
+=== Schritt 6: Batterie einschieben und anschließen ===
+Zunächst verkabelt man den Motorregler korrekt mit dem Arduino:
+{{ :faecher:nwt:arduino:bauteilbibliothek:bausatz_fahrroboter:aufbau:verkabelung_steckplatine.png?600 |}}
+Anschließend kann man die Batterie in den Halter einschieben und den USB-Anschluss verbinden. Wenn man den Schalter einschält, sollten die Power-LEDs des Motorreglers und des Arduinos leuchten.
+{{ .:batterie.jpg?600 |}}