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faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [07.10.2020 19:50] – [Analoger Modus] sbel | faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [27.02.2023 19:39] (aktuell) – sbel | ||
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+ | === (A1) === | ||
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+ | Schreibe ein Programm, das eine LED immer an den dunklen Stellen des folgenden Dokuments blinken lässt, wenn man es unter dem Sensor hindurchzieht (oder den Sensor darüber hinweg bewegt). | ||
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+ | ===== Digitaler Modus ===== | ||
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+ | Schließe nun den Digitalen Ausgang //D0// des Sensors an den digitalen Pin 7 des Arduino an und teste mit folgendem Sketch das Verhalten. | ||
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+ | <code c ir02.ino> | ||
+ | int SensorDigital=7; | ||
+ | int wert; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen wert, unter dem die Messwerte gespeichert werden. | ||
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+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | pinMode(SensorDigital, | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | wert=digitalRead(SensorDigital); | ||
+ | |||
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+ | Serial.println(wert); | ||
+ | delay(30); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
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+ | {{ : | ||
+ | === (A2) === | ||
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+ | Realisiere die Funktionen aus Aufgabe 1 unter Verwendung des IR Sensors im digitalen Modus. | ||
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+ | {{ : | ||
+ | === (A3) === | ||
+ | |||
+ | Überlege dir eine Vorgehensweise, | ||
+ | |||
+ | * Welche konstruktiven Dinge sollten beachtet werden? | ||
+ | * Wie könnte ein Programmablauf aussehen, der den Sensor ansteuert (PAP zeichnen!) |