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Selbsterarbeitung IR Sensor
Mit einem Infrarot-Sensor-Modul ist es möglich, eine Entfernung zu bestimmen, einen Gegenstand zu detektieren, oder auch eine Linie zu erkennen.
Bild
Am Sensor befindet sich eine Infrarotleuchtdiode, die für den Menschen unsichtbares Infrarotlicht vom Sensormodul abstrahlt. In gleicher „Blickrichtung“ befindet sich am Sensormodul ein Fotowiderstand. Wenn sich dem Sensor ein Gegenstand nähert, wird das Infrarotlicht am Gegenstand reflektiert und vom Fotowiderstand detektiert.
Die Leuchtstärke des reflektierten Lichtes wird vom Sensormodul ausgewertet und dann je nach Bauart als analoges oder digitales Spannungssignal vom Sensor ausgegeben.
Die Stärke des reflektierten Lichts ist stark abhängig von der Beschaffenheit der Oberfläche des detektierten Gegenstandes. Ein heller Gegenstand reflektiert mehr Licht als ein dunkler. Die Bestimmung der Entfernung ist deswegen immer nur als relativer Wert zu betrachten - es ist nicht möglich - wie beim Ultraschallsensor - tatsächliche Entfernungen zu messen.
Ein angeschlossener Arduino Mikrocontroller kann den Wert einlesen und auf Änderungen des Wertes reagieren.
Anschließen
Der Sensor hat vier Anschlüsse:
| Bezeichnung am Sensor | Funktion | Anschluss am Arduino |
|---|---|---|
| VCC | Spannungsversorgung | 5V |
| GND | Ground | GND |
| D0 | Digitaler Ausgang des Sensors | Digitaler Eingang |
| A0 | Analoger Ausgang des Sensors | Analoger Eingang |