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faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [07.10.2020 19:20] – [Anschließen] sbel | faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [27.02.2023 19:39] (aktuell) – sbel | ||
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Mit einem Infrarot-Sensor-Modul ist es möglich, eine Entfernung zu bestimmen, einen Gegenstand zu detektieren, | Mit einem Infrarot-Sensor-Modul ist es möglich, eine Entfernung zu bestimmen, einen Gegenstand zu detektieren, | ||
- | FIXME Bild | + | {{ : |
Am Sensor befindet sich eine Infrarotleuchtdiode, | Am Sensor befindet sich eine Infrarotleuchtdiode, | ||
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===== Anschließen ===== | ===== Anschließen ===== | ||
- | Der Sensor hat vier Anschlüsse: | + | {{ : |
+ | Der Sensor hat vier Anschlüsse | ||
^Bezeichnung am Sensor ^ Funktion | ^Bezeichnung am Sensor ^ Funktion | ||
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|A0 | Analoger Ausgang des Sensors | Analoger Eingang | | |A0 | Analoger Ausgang des Sensors | Analoger Eingang | | ||
+ | ===== Analoger Modus ===== | ||
+ | Zunächst schließen wir den Sensor im analogen Modus an: Stromversorgung mit //VCC// und //GND//, als Ausgangspin verbinden wir //A0// des Sensors mit dem analogen Eingang //A0// des Arduino. | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Teste den Sensor mit folgendem Sketch. | ||
+ | |||
+ | <code c ir01.ino> | ||
+ | int SensorAnalog=A0; | ||
+ | int wert; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen wert, unter dem die Messwerte gespeichert werden. | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | wert=analogRead(SensorAnalog); | ||
+ | Serial.println(wert); | ||
+ | delay(50); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Beobachte die Werte am Seriellen Monitor: | ||
+ | |||
+ | * Halte den Sensor mit der richtigen Seite in unterschiedliche Entfernung verschiedener Hindernisse. | ||
+ | * Halte den Sensor vor unterschiedliche helle Flächen. | ||
+ | * Verwende den Seriellen Plotter, um den Verlauf der Werte darzustellen. | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | {{ : | ||
+ | === (A1) === | ||
+ | {{ : | ||
+ | Schreibe ein Programm, das eine LED immer an den dunklen Stellen des folgenden Dokuments blinken lässt, wenn man es unter dem Sensor hindurchzieht (oder den Sensor darüber hinweg bewegt). | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Digitaler Modus ===== | ||
+ | |||
+ | Schließe nun den Digitalen Ausgang //D0// des Sensors an den digitalen Pin 7 des Arduino an und teste mit folgendem Sketch das Verhalten. | ||
+ | |||
+ | <code c ir02.ino> | ||
+ | int SensorDigital=7; | ||
+ | int wert; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen wert, unter dem die Messwerte gespeichert werden. | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | pinMode(SensorDigital, | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | wert=digitalRead(SensorDigital); | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Serial.println(wert); | ||
+ | delay(30); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | ---- | ||
+ | {{ : | ||
+ | === (A2) === | ||
+ | |||
+ | Realisiere die Funktionen aus Aufgabe 1 unter Verwendung des IR Sensors im digitalen Modus. | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | {{ : | ||
+ | === (A3) === | ||
+ | |||
+ | Überlege dir eine Vorgehensweise, | ||
+ | |||
+ | * Welche konstruktiven Dinge sollten beachtet werden? | ||
+ | * Wie könnte ein Programmablauf aussehen, der den Sensor ansteuert (PAP zeichnen!) |