Unterschiede

Hier werden die Unterschiede zwischen zwei Versionen angezeigt.

--- faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [07.10.2020 19:55] – [Analoger Modus] sbel
+++ faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [12.10.2021 08:19] – sout
@@ Zeile 60: / Zeile 60: @@
 {{ :aufgabe.png?nolink|}}
 === (A1) ===
-{{ :faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:auswahl_021.png?120 |}}
+{{ :faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:auswahl_021.png?120|}}
-Schreibe ein Programm, das eine LEd immer an den dunklen Stellen des folgenden Dokuments blinken lässt, wenn man es unter dem Sensor hindurchzieht (oder den Sensor darüber hinweg bewegt).
+Schreibe ein Programm, das eine LED immer an den dunklen Stellen des folgenden Dokuments blinken lässt, wenn man es unter dem Sensor hindurchzieht (oder den Sensor darüber hinweg bewegt).
 {{ :faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:darkpattern.pdf |}}((Ausdrucken... logo))
+===== Digitaler Modus =====
+Schließe nun den Digitalen Ausgang //D0// des Sensors an den digitalen Pin 7 des Arduino an und teste mit folgendem Sketch das Verhalten.
+<code c ir02.ino>
+int SensorDigital=7; // Das Sensormodul wird mit dem digitalen Ausgang an Pin 7 des Arduino angeschlossen
+int wert; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen wert, unter dem die Messwerte gespeichert werden.
+void setup()
+{
+pinMode(SensorDigital, INPUT); //im Setup wird lediglich die Kommunikation zum Seriellen Monitor hergestellt.
+Serial.begin(9600);
+}
+void loop()
+{
+wert=digitalRead(SensorDigital); // Der analoge Wert an Pin A0 wird ausgelesen und unter der Variablen wert gespeichert)
+Serial.println(wert); // Der Wert wird an den Serial Monitor gesendet.
+delay(30);
+}
+</code>
+----
+{{ :aufgabe.png?nolink|}}
+=== (A2) ===
+Realisiere die Funktionen aus Aufgabe 1 unter Verwendung des IR Sensors im digitalen Modus.
+</code>
+----
+{{ :aufgabe.png?nolink|}}
+=== (A3) ===
+Überlege dir eine Vorgehensweise, wie du mit **einem** IR-Sensor einen einfachen Linienfolger bauern könntest. Halte deine Überlegungen schriftlich fest.
+  * Welche konstruktiven Dinge sollten beachtet werden?
+  * Wie könnte ein Programmablauf aussehen, der den Sensor ansteuert (PAP zeichnen!)