Unterschiede
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faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [07.10.2020 19:13] – sbel | faecher:nwt:arduino:arbeitsauftraege:aa_irsensor:start [07.10.2020 19:55] – [Analoger Modus] sbel | ||
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Mit einem Infrarot-Sensor-Modul ist es möglich, eine Entfernung zu bestimmen, einen Gegenstand zu detektieren, | Mit einem Infrarot-Sensor-Modul ist es möglich, eine Entfernung zu bestimmen, einen Gegenstand zu detektieren, | ||
- | FIXME Bild | + | {{ : |
Am Sensor befindet sich eine Infrarotleuchtdiode, | Am Sensor befindet sich eine Infrarotleuchtdiode, | ||
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Ein angeschlossener Arduino Mikrocontroller kann den Wert einlesen und auf Änderungen des Wertes reagieren. | Ein angeschlossener Arduino Mikrocontroller kann den Wert einlesen und auf Änderungen des Wertes reagieren. | ||
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+ | ===== Anschließen ===== | ||
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+ | {{ : | ||
+ | Der Sensor hat vier Anschlüsse - im Bild zu sehen von rechts nach links: | ||
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+ | ^Bezeichnung am Sensor ^ Funktion | ||
+ | |VCC | Spannungsversorgung | 5V | | ||
+ | |GND | Ground | GND | | ||
+ | |D0 | Digitaler Ausgang des Sensors | Digitaler Eingang | | ||
+ | |A0 | Analoger Ausgang des Sensors | Analoger Eingang | | ||
+ | |||
+ | ===== Analoger Modus ===== | ||
+ | |||
+ | Zunächst schließen wir den Sensor im analogen Modus an: Stromversorgung mit //VCC// und //GND//, als Ausgangspin verbinden wir //A0// des Sensors mit dem analogen Eingang //A0// des Arduino. | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Teste den Sensor mit folgendem Sketch. | ||
+ | |||
+ | <code c ir01.ino> | ||
+ | int SensorAnalog=A0; | ||
+ | int wert; // Erstellen einer Variablen mit dem Namen wert, unter dem die Messwerte gespeichert werden. | ||
+ | |||
+ | void setup() | ||
+ | { | ||
+ | Serial.begin(9600); | ||
+ | } | ||
+ | |||
+ | void loop() | ||
+ | { | ||
+ | wert=analogRead(SensorAnalog); | ||
+ | Serial.println(wert); | ||
+ | delay(50); | ||
+ | } | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | Beobachte die Werte am Seriellen Monitor: | ||
+ | |||
+ | * Halte den Sensor mit der richtigen Seite in unterschiedliche Entfernung verschiedener Hindernisse. | ||
+ | * Halte den Sensor vor unterschiedliche helle Flächen. | ||
+ | * Verwende den Seriellen Plotter, um den Verlauf der Werte darzustellen. | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | ---- | ||
+ | {{ : | ||
+ | === (A1) === | ||
+ | |||
+ | Schreibe ein Programm, das eine LEd immer an den dunklen Stellen des folgenden Dokuments blinken lässt, wenn man es unter dem Sensor hindurchzieht (oder den Sensor darüber hinweg bewegt). | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
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+ | {{ : | ||
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