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Linienfolger
Funktionsweise des Linienfolgers
Mithilfe des Liniensensors (auch IR-Sensor genannt) kann unser Fahrzeug einer Linie (Fahrspur) folgen und beim Verlassen der Fahrspur gegenlenken, um wieder der Linie folgen zu können.
Montage des Liniensensors an das Fahrzeug
Der Sensor wird vorne an das Fahrzeug angebracht. Die IR-LED und der Empfänger sollen dabei parallel zum Boden sein, also in Richtung Boden zeigen.
Arbeitsauftrag 1
Schreibe ein Programm, mit dem dein Fahrzeug, wenn es auf eine schwarze Linie trifft, nach links oder rechts ausweichen kann. Vor dem Aufeinandertreffen soll das Fahrzeug gerade auf die Linie zufahren. Nach dem Ausweichen soll das Fahrzeug wieder auf die schwarze Linie treffen und den Ausweichvorgang wiederholen.