====== Sensoren auslesen ======

{{:faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:sensoren_spteilung:auswahl_003.png  |}} Hier lernst du, wie du den Arduino als Messgerät für verschiedene Größen verwenden kannst. Da der Arduino nur Spannungen messen kann, benötigen wir zur Messung anderer Größen (z.B. Temperatur, Beleuchtungsstärke) eine
Spannungsteiler-Schaltung. 


<box 100% round #ffffff #609732 #609732 #ffffff |**Informationen Spannungsteiler**>
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Wenn man die 5V Spannungsquelle des Arduino direkt mit GND verbindet, erzeugt man einen Kurzschluss. Das ist keine gute Idee: Der Spannungsregler wird überhitzen und sich hoffentlich rechtzeitig abschalten, bevor etwas kaputt geht. 

{{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:sensoren_spteilung:spannungsteiler01.png|}}
Interessanter wird es, wenn man in die Verbindungen von 5V zu GND Widerständen einbaut (Siehe Abbildung). So entsteht kein Kurzschluss, da nur ein schwacher Strom **I** durch die beiden Widerstände fließt. 

Diese Schaltung bezeichnet man als **Spannungsteiler mit einem Mittelkontakt**. Der **Pull-Up-Widerstand** R<sub>up</sub> und der **Pull-Down-Widerstand** R<sub>down</sub> teilen sich die Gesamtspannung entsprechend ihrer Anteile am Gesamtwiderstand in die Spannung U<sub>up</sub> und U<sub>down</sub> auf. 

Die Spannung die der Mikrocontrollers am analogen Eingang misst (im Bild am "Pin", dort wo sich die beiden Widerständet "treffen") entspricht U<sub>down</sub> und lässt sich aus den Widerstandswerten und der Gesamtspannung berechnen:

{{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:sensoren_spteilung:formel1.png |}}

</box>


===== Anwendung: Auslesen von Sensoren =====
{{ :faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:sensoren_spteilung:auswahl_002.png?100|}}
Für unseren ersten Spannungs­teiler nehmen wir ein elektronisches Bauteil, dessen elektri­scher Widerstand von der Beleuchtungsstärke abhängt. Die­ses Bauteil heißt LDR. Der LDR wird in Reihe mit einem ohm­schen Widerstand geschaltet. Ändert sich nun durch Hellig­keitsänderung der Widerstandswert des LDR, so ändert sich die Spannung an den Anschlüssen des LDR.
===== Aufgaben =====

==== (1) ====

{{:faecher:nwt:arduino:lernbaustein2:sensoren_spteilung:spannungsteiler02.png  |}}
  * Erkläre, wie die Formel aus dem Infokasten zustande kommt((Tipp: U=R·I))- warum kann man U<sub>down</sub> wie dort angegeben berechnen?
  * Berechne die Spannung und den Wert, den der analoge Eingang des Arduino anzeigt für \\ R<sub>up</sub>=10 kΩ  und R<sub>down</sub>= 10 kΩ.
  * Berechne die Spannung und den Wert, den der analoge Eingang des Arduino anzeigt für \\ R<sub>up</sub>=8 kΩ  und R<sub>down</sub>= 2 kΩ.
  * Berechne die Spannung und den Wert, den der analoge Eingang des Arduino anzeigt für \\ R<sub>up</sub>=1.6 kΩ  und R<sub>down</sub>= 4.7 kΩ.
 
==== (2) ====

Baue die Spannungsteiler Schaltung auf (+5 V und GND vom Arduino) und messe mit einem Voltmeter die Span­nung zwischen den Anschlüssen des LDRs bei unterschiedlicher Beleuch­tung.

==== (3) ====

Programmiere einen Dämmerungsschal­ter. Bei einsetzender Dämmerung soll eine LED angehen. Lass dir, um den Schaltpunkt zu bestimmen, die Hellig­keitswerte am seriellen Monitor anzeigen

==== (4) ====

Führe die Messung mit dem Arduino durch und lasse dir die Werte am Bildschirm anzeigen. Verwende den ana­logen Eingang AO. Damit misst der Arduino automatisch die Spannung, die zwischen AO und GND anliegt. Miss die Helligkeit an ver­schiedenen Stellen im Raum. Stelle die Werte mit Hilfe des seriellen Plotters dar (Menü "Werkzeuge").