====== Wiederholungen mit while ======
 

Die while-Anweisung funktioniert ähnlich wie die if-Anweisung. Allerdings geht es bei while nicht nur darum, ob eine Anweisung oder ein ganzer Block ausgeführt wird, sondern auch, ob sie wiederholt wird -- wie bei einer for Schleife. 

Eine while-Schleife ist also eine "bedingte Wiederholung", bei der die Zahl der Wiederholung durch eine logische Bedingung formuiert wird, eine for-Schleife eine "gezählte Wiederholung", bei der die Zahl der Wiederholungen bereits im Schleifenkopf festgelegt wird.  


<code c>
while(i<100) {  
  tone(10,i);  
  i=i+1; 
} 
</code>

Nur wenn der logische Ausdruck (hier "i<100") "wahr" ist, wird der Anweisungsblock durchgeführt und dann solange wiederholt, bis der Ausdruck nicht mehr wahr ist. 

===== Task 1 =====


Wie wird das folgende Programm ablaufen? Kommt das Programm jemals bis zum Unterprogramm ''loop()''? 

<code c>
int x=1; 
void setup(){ 
  while(x<100) {  
    Serial.println(x);  
    x=x+1;
  } 
  while(2<5) {  
    Serial.print(“!“); 
  } 
} 

void loop(){
//loop
}

</code>

===== Task 2 =====

Hier ist ein Taster an Pin 4 angeschlossen. Was bewirken die beiden leeren While-Schleifen? Was macht das Programm? 
<code c>
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 

void loop() { 
  while(digitalRead(4)==1) { 
  } 
  Serial.print(“von jetzt“); 
  
  while(digitalRead(4)==0){ 
  } 
  Serial.print(“bis jetzt“); } 

</code>


<box 90% round #a3bdb1 #a3bdb1 #a3bdb1 #a3bdb1|**Logische Ausdrücke**>
Übrigens kann man im mathematischen Ausdruck von ''if()'' und ''while()'' auch mehrere Bedingungen mit einander verknüpfen: ''if (w<100 && u==3)'' bedeutet, dass der if-Block nur ausgeführt wird, wenn w kleiner als 100 und auch u gleich 3 ist. Die beiden &-Zeichen müssen ohne Leerzeichen geschrieben werden -- ebenso wie hier die beiden „Pipes“, die für ein „oder“ stehen: ''if (p<10 || p>30)''. Der Block wird ausgeführt, wenn p kleiner als 10 oder p größer als 30 ist. **Falsch** wäre: ''if(p<10 || >30)''. 
</box>

===== Task 3 =====


Finetuning: Für diese Aufgabe benötigst du zwei Taster und einen Lautsprecher. Immer, wenn man den einen Taster betätigt, soll der Ton um 1 Hz höher werden. Immer wenn man den anderen Taster betätigt, soll er um 1 Hz niedriger werden. Wie kannst du zusätzlich mit einer while-Schleife verhindern, dass man pro Tastendruck mehr als ein Hertz an Frequenzänderung auslöst? 


<box 90% round #a3bdb1 #a3bdb1 #a3bdb1 #a3bdb1|**Häufiger Fehler**>
Es ist ein häufiger Fehler, unbeabsichtigt eine ''while()''-Schleife so zu programmieren, dass der mathematische Ausdruck nie unwahr wird. Dann hängt das Programm für immer in dieser Schleife fest - man nennt das eine  **Endlosschleife**. 

</box>